Великий Ворон
А сотрудничество - это консенсус. Каждой стороне что-то нужно от другой, каждая сторона выдвигает другой свои требования. Когда достигнут консенсус между требованиями той и другой стороны (мы помогаем вам с этим, а вы нам - вон с тем) - это и есть сотрудничество.