Если препод выставляет жесткие условия, он должен им соответстовать. Было у нас несколько крутых преподов, после двух первых слов которых понимаешь, что это МОЗГ и что для собственного блага эти два слова пропускать не нужно. Один не терпел опозданий, одна не обращала на них внимания, остальные - серединка на половинку, но это не играло роли. Ради серьезного отношения такого человека к себе не трудно встать на полчаса раньше - просто на всякий случай.
Были преподы уровнем ниже, но требований - как у гения науки. К ним после первого же "На пять минут опоздал - не зайдешь" зачатки уважения терялись мгновенно и возникало отношение "Не дотягиваешь ты до того, что хочешь, петушочег". Я в основном не опаздывала, иногда не опаздывать было влом - не шла вообще.
Были уровнем ниже первых, но без требований, с отношением "Я даю тебе инфу, тебе нужно - ты берешь, не берешь - твои проблемы". Имхо, самое здоровое отношение. Нормальный студент способен оценить, когда нужно прийти к началу пары, а когда можно и позже, его мнение по этому поводу может не совпадать с мнением препода, и только результат покажет, чье было правильным.