1) Направленность мотивации. Вовне - от человека до группы. Простое название - альтруизм. Конкретизация - посвящение себя другому (один человек), групповой альтруизм (малая группа), политический альтруизм (в частности, патриотизм) (большая группа), абсолютный альтруизм (два типа: человечество и каждый человек). Внутри. Два типа - эгоизм и абстрактный смысл.
2) Идея. Например, идея доминирования, направленная на себя - это властолюбие. Направленная на малую группу - см. всякие олигополии, родовые и семейные ценности. Политический - национализм и даже нацизм. Абсолютный - некоторые святые и товарищи космополиты. Эмия Широ, хех. И - расисты космического уровня, когда человечество столкнётся с инопланетянами. Цербер из Масс Эффекта. Аналогично с большинством идей. Можно попробовать с удовольствием, например. От личного гедонизма до... И так далее.
3) И всё это приправлено фильтрами морали и принципов с одной стороны и рациональности и мозгов с другой, которые не позволяют реализовывать идею любым способом.
4) Ресурсы. Этот аспект связан как раз с рациональностью. Метамотивация - мотив, направленный на поддержание мотива. В частности, "у меня приказ" - это именно это. Минимизация потерь и максимизация времени. Банально проще по затратам выполнить приказ, чем ослушаться. Для любой цели вообще. Экономия времени. Экономия сил. Получение власти. Получение иных средств. Личное здоровье, умственное и психическое. Всё это поможет воплотить любую цель вообще. Немного обобщаю, но как-то так.

Собственно, это базис, который можно сказать о человеческой мотивации.