Нф базируется на достижениях научно-технического прогресса, а фентези на магических законах. Тот же Доктор Кто по сюжету прям антинаучная фантастика, но всетаки это НФ, так как по сути фантастическая часть там базируется на научных достижениях, на приборах, на космических станциях итд. Тут же некий гибрид, но больше признаков НФ, имхо. Но не следует вообще зацикливаться на различиях нф и фентези, это все инструменты для выражения авторами своих идей, хороший автор может взять от них нужное себе и гармонично соединить, в итоге получить шедевр.