Засучить - более решительный вариант, типа "долой сомнения, приступаю, ждать больше не собираюсь". Или показатель решительности характера.
Закатать - возможно, более _угрожающий_ вариант, мол, "никуда не тороплюсь, пытать буду медленно, со вкусом, можно начинать трепетать и падать в обморок".