Не совсем в ваш запрос (ибо про космос не читаю), но вдруг. Есть у Элеоноры Раткевич хороший роман "Таэ эккейр!". Про дружбу эльфа и человека. И там как раз довольно тонко рассматриваются проблемы взаимопонимания. Ну, скажем, у людей есть понятие личной собственности, а у эльфов - нет, эльф, если видит, что вещь лежит без дела - пристроить её к работе. Что человек, соответственно, как минимум сочтет хамством, а может, и воровством. Конечно, это не так контрастно, как у существ с разных планет, но написано качественно и со вкусом, одна из немногих фэнтези-книг, которую я по-настоящему ценю.
Ааааа, а " Мужчины с Марса, женщины с Венеры" не хотите? :DDD популярная психология, конеш, но некоторые моменты можно на цитаты расхватывать + профит к реальной жизни. До сих пор использую оттуда лайфхаки про марсиан, которые уходят в пещеру, и венерианок, которые падают в колодец.