кусь , хм, тем более логично, что человек, увидевший centauri (пишется так же, как "кентавры" по-английски) перевёл соответственно.
Но, по крайней мере, их не назвали "чинтаури", как марвеловских собратьев с тем же названием. Это уже круто.