У Громыко в серии про олухов персонажи-антагонисты как правило вменяемые и расчетливые люди. У Алана Дина Фостера вообще не припоминаю психов отрицательного плана. У Хайнлайна то же самое, у Азимова.. Пратчетта уже назвали:)