Могу посоветовать поискать хорошую секцию крав маги. Хоть её слава по-еврейски раздута, но на самом деле это очень хорошая техничная штука. Ещё могу посоветовать пенчак силат. На худой конец мягкие стили ушу типа того же тайчи или винчун. Или если уж совсем для девочек, то действительно айкидо.