Я учился вот здесь: http://klava.org/#rus_basic есть несколько режимов, мне нравится скоростной экспериментальный, ну это уже когда начинаешь уверенно печатать.
А так - просто и со вкусом; пробовал всякие стамины и так далее - чет не пошло.
Сейчас пишу где-то знаков 250 в минуту, не быстро, но я все равно не умею быстрее придумывать...