финикийский_торговец , миралуки (и некоторые другие виды) способны к этому от рождения.
Но почти каждый врождённый талант может быть изучен сознательно, как-то так (не помню уже, где это было, но было точно).
В языке миралука точно есть обозначения цветов, например. Хотя "видят" они чёрно-странную хрень. Оба факта из котор-комикса.