В описаниях военных действий числительные (в авторской речи) пишутся только цифрами. Как в специальной литературе так и в мемуарах. Не знаю, как там по "правилам", но я привык именно к такому подходу. Это нормально.

Тут, на фанфиксе чтобы не искать:
В прямой речи все числительные должны быть написаны словами.

В авторской речи допускается писать цифрами: год (1981, 2015) и сложные числительные (например, “номер дела А-32456/15”), номера автомобилей, названия оружия, транспортных средств и т.д. (Вольво ХС90, Боинг-777). Допускается писать цифрами любые числительные при: имитации записок, смс-сообщений, газетных статей, вывесок с нумерацией домов и т.д.

Из мемуаров:

"Авторотации проходят быстро. "Хиллер" в авторотации снижается со скоростью 1700 футов в минуту. На высоте в 500 футов при отказе двигателя у нас было двадцать секунд на то, чтобы сбросить шаг, выбрать площадку и сесть. В этом коротком планировании нужно было подлететь к любому открытому месту на поле. Примерно в пятидесяти футах над землей вы берете ручку управления на себя, выравнивая машину и пытаясь замедлить ее от скорости в 45 узлов до нуля. Подняв нос, вы выжидаете, когда рулевой винт приблизится к земле, немножко добавляете шаг и выравниваетесь. Остаток шага остается на то, чтобы сделать посадку мягкой. Это в теории. "

"Это означает, что на определенной скорости - для H-23 "Хиллер" она составляет примерно 20 миль в час"

"Мы прибыли из Уолтерса, имея за плечами 85 часов налета. Мы записали еще 88, отлетав их на H-19 "Сикорский", научившись садиться на ограниченные площадки без отметок, приземляться на вершины и сделав массу полетов на расстояние. В последний месяц мы должны были налетать 27 часов на вертолете, до которого все жаждали добраться - на белловском UH-1 "Ирокез", известном, как "Хьюи". Полеты на "Хьюи" были поделены на десять часов ориентации и семнадцать часов полета по приборам. "

"Тут мы захохотали, потому что наш H-19 летал на скорости в 80 узлов. Дальше в фильме показали "Хьюи" на посадочной площадке. Как и сказал комментатор, он принялся подниматься вертикально.
- Хотя это и не рекомендуется, в обычный день "Хьюи" способен подняться вертикально до высоты в 10000 футов. "

"- Этот вентилятор связан с трансмиссией валом, проходящим через двигатель. Давление газов, идущих через вентилятор создает достаточно мощности, чтобы вращать сорокафутовый несущий винт и восьмифутовый рулевой винт и поднимать в воздух машину весом в 5000 фунтов, плюс 4500 фунтов полезной нагрузки. "

Это перевод, могу при желании найти оригинал.

Мне интересно, соглаcно правилам этого сайта все эти цифры (или часть?) должны быть написаны числительными?

Заметьте, что "сложные" величины даны цифрами, простые - числительными.