У большинства наёмников в средние века-куртка из дубленой кожи, с железными вставками. удар по касательной такая выдержит и даёт большую маневренность.
А, вообще, я читала (у Сенкевича, кажется) что польские рыцари в полном доспехе могли через коня перепрыгнуть...