Поскольку фактбуки - не канон, а сам канон противоречив... предлагаю компромисс, что Лондо говорил не о личности, а о роде императора. Тогда все может сложиться, да. То есть, императоры из славного рода Тускано во все времена защищали Центавр от вторжений. То от ксонов, то от шоггренов.
А насчет выхода в космос... у меня почему-то в голове сложилось, что центавриане освоили межзвездные перелеты примерно 900-1000 лет назад, чуть позже минбарцев, может быть. И корабли шоггренов с их технологиями как раз этому поспособствовали (возможно, это было связано с гремевшей в те времена войной с тенями)...