Сказать аврорам "преступник силой/мошенничеством отобрал мою палочку". Авроры проведут расследование и передадут дело в суд. Если все доказательства верны, то суд наложит на обвиняемого наказание за разбой/мошенничество + обяжет вернуть палочку или возместить её стоимость. Таким образом пострадавший физически получит свою палочку обратно.

Другой вопрос что все эти юридические пертурбации совершенно не влияют на магическую механику подчинения палочки. Палочка сама решает кому подчиняться. Может случиться что новым её хозяином станет судебный пристав который изымал "улику" у обвиняемого.