Загузян
А был ли конкурс (есть ли смысл в вашем вопросе)? Разработчик (Базальт) был один - конкуренты могли вариться только на внутренней кухне, поэтому мне неизвестны. РПГ (пардон с ПТУРами, там две-три) у нас вообще делает одна контора. Вернее, ФГУП.

+"Ведь есть и бесспорные победители" см. выше. Кроме того он сам по себе для своего времени вундервафля. Учитывая что до сих пор на вооружении РФ. Это стальная труба с УСМ и прицелом. Сложно сделать что-то лучшее в то время. Весь цимес в надкалиберных динамореактивных боеприпасах и двигателе ракеты.

Вот тут бы впору обидеться и сказать, что нечестно. Я предполагал всё же военную технику, что ездит или летает...

Однако двигатель и стал ограничивающим фактором, в итоге с ростом диаметра кумулятивной воронки и калибра гранаты увеличился её вес и снизилась дальность прицельного огня. Но с переносом боя в городскую застройку это не так актуально.

Могу пнуть РПГ-7 только тем что китайская более поздняя копия меньше весит. И тем, что его еще не заменили в РФ. Но это не проблема гранатомета.