"Покаялся в смысле мы были не правы" - примерно как "принес себя в жертву в смысле сдал кровь из пальца". Признание, что твои предшественники ошиблись - это не покаяние. Это просто выражение мнения, личного или коллегиального. И надо ли говорить, что, если какое-то мнение не выражено вслух, это еще не значит, что господствует противоположная точка зрения. Если внучатые племянники условного судьи, ошибочно (или, как в случае Бруно, даже не ошибочно, а просто сурово в духе действовавших на тот момент суровых законов сурового же времени) приговорившего к смерти энное количество людей, не заявляют официально, что тот был неправ, из этого не следует, что они всецело одобряют родственника.