Да, есть.
Если говорить о ЗВ, то это, например, Витиат с мотивацией Волдеморта из МРМ: личность апокалиптического маньяка, желающего поглотить галактику, изначально была создана в качестве эксперимента, чтобы попробовать создать себе подходящего соперника, Валкорион же должен был служить прообразом идеального правителя. Подданные, однако, всячески мешали второму, но не вмешивались в дела первого.

Или продолжение тёмной концовки первых "Рыцарей старой Республики" и война бесконечного флота Ревана с Империей Витиата.

Причём я не исключаю того, что что-то похожее уже есть где-нибудь на spacebattles, но шансы того, что я смогу это найти, а найдя, оценить, минимальны.