Вот есть у китайцев например такая тачанка с ПТУР
https://bmpd.livejournal.com/610738.html

А есть танки. Применять на поле боя эту тачанку вместо танка, решая его задачи применять крайне неумно.

Соответственно выбор оружия для танка напрямую с использованием или неиспользованием тачанок не связан.