Zemi
Хм. А почему центаврианкам бы не иметь возможность зачать одновременно несколько детей от разных партнеров? Тут можно и в такую сторону докрутить, что древнецентаврианское общество представляло собой... ну, коммуну что-ли, где все дети считались общими именно потому, что отследить наследственные линии не представлялось возможным. Ставка не на индивидуализм, а на коллективизм в вопросах защиты потомства и добычи пропитания. Учитывая высокую детскую смертность на ранних этапах развития медицины, можно вообще допустить естественный механизм защиты от близкородственного скрещивания - более слабые эмбрионы не выживали в условиях конкуренции и отторгались организмом матери. Поэтому групповые оргии - в идеале 6 эмбрионов, но рождение одного или двух детей. Такой вот естественный отбор наиболее качественного генофонда.