Зовёте составить компанию. Без указаний на то, что нравится. Он и так догадается. Но при таком предложении в случае отказа вы сможете спокойно пожать плечами, словно ничего кроме компании и не хотели.
А если все же пойдёт, то уж постарайтесь меньше говорить и больше слушать.