Если персонажи разумны, то предлагаю поговорить. Вряд ли В выполняет любую прихоть А, если поклялся выполнять именно приказы. И у них в этих рамках вполне может оставаться место неформальному общению, если неформального нет, то возможность, что В просто ляжет под А так как приказ, весьма велика, на мой взгляд.