Судя по разнообразию современных насекомых, на тупиковую ветвь они не особо похожи :)

Теперь о тихоходках и обо мхе.
Сразу скажу, что вариант "миллиард лет назад" не очень интересен: это уже время, когда на Земле есть многоклеточные животные. Давайте уж возьмём для чистоты эксперимента совсем безжизненную планету.

Итак, мох и тихоходки. Сами-то по себе они смотрятся неплохо (правда, куда может их завести последующая эволюция - судить не возьмусь). Но... Начнём с того, что обязательно нужны ещё и микроорганизмы, в том числе редуценты и азотфиксаторы - иначе будет не замкнуть круговорот азота. А с учётом того, что для жизни актуален не только азот, но и другие элементы... В общем, бактерии (настоящие и археи) понадобятся весьма разнообразные.

Но это ещё полбеды. Настоящая беда начинается, когда ты понимаешь, что для активной жизни мха и тихоходок нужна кислородная атмосфера, а кислород в свободном виде на безжизненной планете - почти невероятная штука. Нужен кто-то, способный производить кислород (скорее всего, путём оксигенного фотосинтеза), но при этом способный к анаэробному метаболизму. Я очень сомневаюсь, что таковые найдутся даже среди цианей, не говоря об эукариотах. Разве что сделать путём генной инженерии.