Мне вообще не очень понятно это дрочево на "законных наследников". Таргариены свой трон заняли по праву сильного, если кто забыл. Баратеон свой трон занял по праву сильного.
IMHO, в Сеттинге ПЛиО в рассматриваемую эпоху "законность" - это такой эвфемизм для "может управлять драконом". Важно, не поспоришь. Белые ходоки подтверждают. Но к обсуждаемому вопросу отнощения имеет мало.