Мне, например, вкуснее, когда я вначале наливаю молоко в чашку, а потом наливаю туда горячий кофе. Так мне вкусно. Наоборот (молоко в чашку с кофе) - не вкусно. Вкус действительно отличается. С чаем, наверное, та же история.