Тут как раз промежуточное место, которое теоретически может относиться и к побегу в землю Мадиамскую, и к исходу евреев. Комментаторы тоже об этом спорят. Мне проще считать, что "верою оставил он Египет" - общее утверждение, которое в следующих стихах расшифровывается более подробно, просто потому, что такой вариант выглядит логичней.
Но в принципе, Феофилакт тоже вполне может быть прав.