Варп это параллельная реальность. Соответственно, с географической точки зрения, каждой локальной точке здесь соответствует локальная точка там.

Око Ужаса это объёмная область пространства в которой грань между двумя параллельными реальностями настолько тонка, что её считай что нет.

Псайкеры и прочие проявления "магии" есть на самом деле локальные прорывы барьера между мирами.

Варп-двигатель перемещает космический корабль в параллельную реальность. Там немного другие законы физики - нет предела световой скорости и есть "потоки варпа" оседлав который можно двигаться многократно быстрее скорости света.