Робин Гуд - фольклорный герой. Не должно быть на него никаких авторских прав. А вот насчет Конана - сильно сомневаюсь. Была франшиза, когда другие авторы писали про него, купив права у Говарда. Кроме того, в России про него писали несанкционированным образом, но назвать эти тексты фанфиками трудно, потому что они шли в продажу.