Давайте определимся с термином. Когда "С" превращается в "Т"? Иначе разговор лишён смысла.
Возможно, есть некая неизвестная мне официальная позиция, выраженная в тех или иных нормативных документах министерств обороны разных стран? Или концептуальная разница, вроде характерно различных требований к защищённости средних и тяжёлых БМП? Интуитивно хочется провести черту где-то в районе 35-40 тонн массы, чтобы всё более извращённые и раскабаневшие варианты М2 (а также "Мардеры", номерные китайцы и корейцы, многочисленные европейские БМП вместе со всеми отечественными машинами серий БМП/БМД) относились всё же к СБМП, а создававшиеся на танковом шасси "Намер", Т-15, украинские поделки на базе Т-64 и Т-80 (вроде бы, их было больше одной, но всё равно не серийные) относились к тяжёлым. Но нет ли более точного и однозначного деления не по массе, а по тактическому назначению и ТЗ для разработчиков?