Marlagram
Характеристика торсиона - это зависимость угла закручивания от силы приложенной к катку. С прогрессивностью же этой характеристики у них у всех (у торсионов) не очень. Закон Гука потому что. И металл как материал торсиона. И если на все катки приходится благодаря адекватному проектированию примерно равная нагрузка, то и торсионы везде тоже нужны одинаковые. От пробоя же подвеску ограничитель спасает, да и гусеничный БРЭМ - мягко говоря не гоночная машина.

А масса машины и число катков остается при создании БРЭМ на шасси танка/БМП примерно теми же

И да, я в курсе проектов танков с разными торсионами (усиленными первыми и последними) и даже разными катками, даже с другой подвеской для первых и последних катков, но всё это осталось на этапе проектов, реже - прототипов. Слишком много мороки с обслуживанием.

Основные переделки трансмиссии и ходовой части (например блокировка) не так уж и сложны и позволяют брать за основу обычное, например, танковое шасси. Блокировка подвески помимо того применяется без проблем и на гусеничных САУ.

Переделка же корпуса - это самое простое в БТТ: сварить нормально стальные плиты ныне не могут только на Украине. И для обслуживающего же персонала форма корпуса далеко не столь важна, как марка двигателя и трансмиссии, опредяляющие рутинные операции. Элементы ХЧ итд.

Вот что самое главное для БРЭМ - это двигатель. Причём для БРЭм не так критично его массогабаритное совершенство, как у танка. (UPD - что позволяет использовать двигатели от прошлого поколения танков зачастую, как с "Меркавой") Нужна и возможность отбора от него мощности. но если подходит обычный танковый - разумнее оставлять его. Ради упрощения снабжения и упрощения обучения военных.

При создании абрамса, кстати, новую БРЭМ под него не создавали (виноват прежде всего прожорливый ГТД, от которого не всегда так уж легко сделать отбор мощности), и продолжают модернизировать (до неузнаваемости уже) всё ту же M88. И даже под последний 70+ тонный абрамс делают очередную модернизацию M88 удлиняя её базу на каток (М88А3). Однако катки и гусеница там уже давно от абрамса (М88А2).

А вот подвеска на М88А3 - ГПП. Кстати, та же что BAE и на перспективные платформ предлагает, с внешними индивидуальными модулями на каждый каток.

Кстати у "Курганца" в базе такая подвеска (в контексте БРЭМ). Предлагалась и на "Бумеранг" (но сэкономили, или обожглись на "кентавре"). В аванпроектах на будущую армату у ещё тогда только умирающего питерского КБ тоже что-то такое было. Но танку она не особо-то и нужна.

uncle Crassius
И по-принципу - это же у кого-то есть? Значит и на надо. Это можно сделать? Давайте сделаем! Чтобы было.