Есть бесплатная тула - Smartcat и иже с ней. Загружаешь оригинал, происходит разбивка на предложения. Выглядит все как столбец с оригиналом по предложениям и столбец с переводом. Закончил работу - скачал, абзацы сохраняются. Форматирование доступно.