Тревога, приходящая время от времени, это признак жизни. Пока человек жив, его что-то да тревожит. Как вылечить? Совсем - никак. Только помереть. Частично? Психотерапия у нормального психолога/психотерапевта. Подробнее: https://knife.media/toxic-therapy/ (А психиатр это для более серьезных проблем типа панических атак. Если не уверены, что проблема серьезная, можно спросить у психотерапевта, у него базовое образование тоже медицинское.) Медитации можно освоить и практиковать каждый день.