А что именно до восьминогости - а кто сказал, что в природе всё целесообразно? Плейотропное действие каких-нибудь генов или вообще случайность - и всё.

Десятки ног у многоножек - тоже ведь странное решение. Особенно если учесть, что у кого-то из них в онтогенезе точно есть шестиногая стадия.