Magla
Мне рассказывали про такой эксперимент: выводят человека в центр футбольного поля, надевают повязку на глаза и отпускают. До края поля дойти никому не удается. Это, конечно, модель. В реальном лесу поле зрения ограничено не до нуля. Но суть та же: у человека либо одна нога немного длинее другой, либо еще что, но в итоге он всегда немного отклоняется в одну из сторон. Отсюда довольно очевидно, что если не вносить поправку, то человек сначала отклониться в сторону, потом пойдет назад, а потом опишет круг.