Ну, для себя я разбиваю задачу на несколько частей:
* Я заблудился. Надо принимать решение, пилить ли до упора, надеясь выйти к дороге-жилью-станции или же начать готовиться к ночевке, так как становится темнее и скоро нельзя будет уже ничего предпринять.
* Принято решение идти -> идешь на свой страх и риск (в случае, если ты находишься на человеческой тропе, а где-то слышны звуки техносферы - может быть) но для меня идти в ночь - более стремно, чем ночевать. Под утро станет холодно, а я как раз буду вымотан уже в ноль.
* Принято решение ночевать --> поиск подходящего места --> организация укрытия --> организация лежака -->организация костра (если возможно) --> организация жратвы (если возможно)
Большая проблема это вода. Поэтому лучше всего днем, когда ходишь, при случае пополнить запасы воды. Для этого с собой 1.5 л бутылка из под пива (она прочнее) скрученная в трубочку и обеззараживающие таблетки. Еще иногда брал шприц для сбора воды из различных лесных луж, где тонкий слой прозрачной воды а под ним - ил и все такое.
Еще с собой всегда аварийное пленка-одеяло, с одной стороны золотое, с другой - серебряное. Места почти что не занимает, а толку много. Ношу в заводской упаковке, так оно компактней.

Правда, тут какой казус произошел - когда я освоил практику аварийных ночевок в лесу, то к этому событию стал относиться более благосклонно, и стало непонятно, то ли я действительно заплутал, то ли специально тормозил, чтобы в лесу поспать :) Конечно, если дождя нет. Сколько я не строил самопальных крыш - с дождем мне всегда везло. Или его нет, или слишком слабый. А вот если тент с собой - то часто он спасает, ложишься спать небо чистое, просыпаешься от шума дождя по ткани. Утром - о-пля. Опять небо чистое и солнце :)