Я иногда пользуюсь сменой времён, даже в одном куске, но скорее с настоящего на прошлое (вот герой стоит и вспоминает, что было десять минут/час/год назад) и чаще всего в повествовании от первого лица. Был текст, где разные главы были от разных персонажей и они "говорили" в разных временах. Но это всё не ваш случай.

В вашем же случае я бы использовала фразу-отбивку, дабы показать читателю, что нет, автор не запутался во временах, это не баг, а фича! Условно говоря, что-то в стиле:
"Группа героев шла по дороге и никого не трогала, но тут им навстречу вышли злые злодеи. И началось!
Первого бьют по голове. Он выхватывает нож. Второй падает, но успевает выстрелить ...
... И вот, падает последний враг. "Ну что, пошли дальше?" - спрашивает Третий.
И они пошли дальше".
Вот как-то так, примерно.