А вот кстати, зачем вообще нужны шагающие роботы в этой сфере. Чем это принципиально лучше гусеничной основы?

У неё и площадь опоры больше (для не асфальтированной поверхности в самый раз), и схема управления проще, и технология отработанна. Да и более прижимиста к земле она.

Вот чем шагаход лучше кроме общей футуристичности внешнего вида?

Я на вскидку могу придумать только всякую горную местность... и всё.