Скромно замечу, что это рисунок среднебойного водяного колеса, то есть силового, а не прецизионного привода.
Инерциальное счисление пройденного пути осилили только немцы в 1940-е, причем копии Фау-2 полностью копировали и автопилот, как самую сложную часть. Но его делали опытные часовые мастера, на самых точных станках.