Крайне редко бываю в таких заведениях, где официанты и вотэтовсе (предпочитаю заведения типа "Пузатой хаты" или "Дров" (типа "Макдональдса", но с большим выбором нормальной еды) - постоишь несколько минут в очереди, выберешь еду, на кассе заплатишь... и сиди себе спокойно). Но, когда бываю - обычно с компанией - оставляю на чай, да. Потому что так принято.