Модальные так же как модальные в немецком, модальные выражают отношение говорящего - модус - вот эту возможность итд. из статьи.

Главное, что детям может пригодиться - в английском после модальных to не ставим, в немецком zu. Остальное уже совсем не нужно, имхо.