Первое, что выдал Яндекс;) https://serfery.ru/kompyuternaya-gramotnost/kak-skachat-golosovoe-soobshhenie-iz-vk-vkontakte/
Сама не пробовала, не было особой нужды. Но вам может пригодится хоть один из пяти способов🤗