Гилвуд Фишер
Так я не про армию, а аналог чопа. И не обязательно собственного, достаточно аффилированного. Т.е хоть какие-то верные клану силы.
Армия же дорого да, но феодалы её все таки держали, в виде обученных наемников. Если говорить именно про средневековье, до появления военной службы, то крестьянским ополчением в походы не ходили.