Вот, мозгу нужен определенный объем. А для него - размер организма, чтобы мог "прокормить" энергопотребление мозга, и организм был достаточно устойчив к превратностям жизни. То есть рост и вес - сравнимы с человеческими или чуть больше.
В общем, версия с кошачьими предками, но из стайных кошачьих, которые заботились о потомстве всей стаей, а не только о своих.