Боромир, так-то, сын наместника, он может вести себя как хочет.

В Гондоре как минимум на окраинах феодализм уровня "хочу приведу ополчение, хочу - отбазарюсь, что угроза пиратов". Не на окраинах тоже интересно, потому что тот же князь Дол Амрота именно князь, а не наместник над фемой, в том числе и по понтам

Мы же знаем численность армий, они все прямо приведены. Измеряются тысячами и десятками тысяч.
Рохан привел что-то около шести тысяч, и это был прям предел (а вся армия - 10k), полки ополчений измерялись сотнями, редко превосходя тысячу, войско, которое ушло воевать Мордор было тыщ двенадцать, при том что сколько-то осталось в тылу, а на захват Каир Андроса Арагорн вообще послал тыщу-две не самых качественных войск.
При этом всё это не рыцари в фуллплейте, а именно сборная солянка, от Стражей Цитадели, которые все наперечет и одеваются в тысячелетиями копимых арсеналах, до ополчений рыбаков.

Учитывая, что Гондор - довольно южная страна, аналогичная по климату Италии и Балканам, скорее удивительно, что так мало.


Рохиррим не кочевники, это штамп.
Рохиррим - отгонные скотоводы, у которых вполне приличные городки и поля вдоль Белых Гор, старой гондорской дороги, и которые в степи даже не зимуют (точнее, ближе к ВКшным временам начинают зимовать, но это все еще воспринимается как редкость). И конями своими они тому же Гондору торгуют.
См. OTL кестельскую культуру в Паннонии, например, да и в принципе Паннонию.