Asteroid
Окей, давайте как в первом классе. "Мама мыла раму". "Раму" отвечает на вопрос "кого/что". Это винительный падеж. Предлога нет. Значит, это прямое дополнение, а прямое дополнение выражает объект действия.

Иные дополнения (выраженные винительным падежом с предлогом, как в вашем примере, или другим падежом) называются косвенными, и обозначают не объект, над которым буквально совершается действие, а окружение, метод и прочие функции.

К слову, ещё одно свойство прямого дополнения: его можно превратить в подлежащее, переформулировав предложение в пассивном залоге: "Рама была мыта мамой". Субъект действия становится косвенным дополнением.

С вашим примером такое провести нельзя, поэтому он не подходит.