Так это по сути конвеерная лента, после изгиба вниз и "вверх ногами" на нижней ветви стоит щетка, которая вращается навстречу ленте с той же скоростью на валу, так как цепь от звездочки привода, и счищает все лишнее в поддон для выноса в помойку. Обычное решение для конвейерных лент.