Исходя из того, что мы знаем про человечество... приблизительно так: если бы эти виды развивались по отдельности, совершенно не контача и встретились, находясь на уровне примерно второй половины 20 века - тогда возможно наладить мирное сосуществование. А если одновременно - ну, скорее всего была бы война за существование, как большую часть человеческой истории.