На самом деле нет, животные очень подвижны в плане психики, и спокойно относятся к человеку.
Если он - человек - относится к ним... как сказать? с уважением? внимательно?
Но: не касаемо дрессуры с помощью насилия. Насилие приводит к травмированной психике, и у человека, и у других животных.

Если нужна матчасть, рекомендую фильмы советского периода, из серии Тропой бескорыстной любви.

У Даррела много наблюдений за животными, очень вразумляющих, "Зоопарк в моём багаже" полезно почитать. Там много о приматах, очень близко к реальности.
Приматы вообще роскошны в плане понимания места человека в природе, и отношения к нам братьев, якобы меньших. )

Если хотите вникнуть в матчасть с точки зрения восприятия человеком животных и их поведения, рекомендую Конрада Лоренца.