А с мотивацией попроще. Можно за грубый, неприятный, но всё же удобный на практике признак взять просто наличие квалиа. Или, иначе, о мотивации можно говорить, когда агент обладает сознанием, пусть и слабеньким, т.е. как минимум способностью "отдавать себе отчёт в" и моделью себя, пусть и простенькой.