Если тег "писательское", то это же художка, да? В повествовании встречаются не только рассуждения, где можно выделить мысль (и то не всегда, потому что может быть, что это размышления перса, которые ведут его в тупик или просто туда-сюда крутятся), но и описания и, собственно, повествование, действия. Если в абзаце пять предложений, каждое из которых характеризует разные аспекты некоторой локации, то какую мысль тут можно выделить? Своё мнение о локации на основе этих предложений - это не мысль в тексте, это уже отклик. Если в абзаце десяток предложений в духе "он сделал X, враг сделал Y в ответ" и т.д., то единственным вариантом "выделить мысль" будет разве что описать разницу между ситуацией до абзаца и ситуацией после, но это не "вложенная мысль", а грубое сокращение множества состояний до дельты первого и последнего.